El Museo de Carruajes (Museu dos Coches) está situado en la plaza Afonso de Albuquerque, en el barrio de Belém de Lisboa.

El museo se encuentra en una antigua escuela de equitación y fue inaugurado el 23 de mayo de 1905 por la reina Amelia de Orleans-Braganza, princesa de Francia y casada con el rey Carlos I de Portugal, con el fin de preservar la importante colección de vehículos de los siglos XVII, XVIII y XIX que pertenecía a la casa real. La colección incluye carrozas, berlinas, literas y carruajes, todos decorados con un estilo opulento y exuberante.

Para conmemorar su 110º aniversario, el museo se trasladó a un edificio completamente nuevo, diseñado por el arquitecto brasileño Paulo Mendes da Rocha. El nuevo Museo de Carruajes, inaugurado el 23 de mayo de 2015, es otro de los motivos para visitar esta maravillosa colección. Dispone de espacios para exposiciones temporales y permanentes, zonas para colecciones de reserva y un taller de restauración y conservación.