Après être venu vous chercher à votre hébergement à Lisbonne et accompagné d'un guide professionnel, vous apprendrez l'histoire des environs de Lisbonne et le fantastique palais de conte de fées de Pena, déclaré site du patrimoine mondial par l'Unesco en 1995. Visitez le village de Sintra, Le Palais de Pena ainsi que les rues centenaires, et profitez des paysages pittoresques.
Après avoir longé la côte atlantique, le prochain arrêt sera le cap de Roca, pour une vue imprenable sur ce qui était autrefois "la fin du monde". Après un arrêt à Hell's Mouth, vous vous dirigerez vers l'élégant village de Cascais pour une promenade agréable et relaxante le long de ses belles rues piétonnes, avant de retourner à Lisbonne.