Il Museo Nazionale di Storia Naturale ha origine dal giardino reale delle piante medicinali creato dal re Luigi XIII nel 1635. Inizialmente aveva una funzione puramente medica, ma nel 1718 è diventato il giardino del re e focalizzato sulla storia naturale. Durante la Rivoluzione Francese il museo ampliò la sua collezione e continuò a fiorire nel corso del XIX secolo.

Oggi il Museo di Storia Naturale ha per scopo sia la ricerca che la diffusione del sapere al pubblico. A Parigi, tre dipartimenti sono dedicati al pubblico: le Gallerie del Jardin des Plantes, i Parchi Botanici e gli Zoo e il Museo dell'Uomo (Musée de l'Homme).